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건설로보트 (교량 외관조사 자동화 시스템)

국내 로봇시장은 산업로보트 위주로만 발달되어 있으며, 건설관련 분야의 로봇 개발은 건설공사의 특성 및 노임수준 때문에 극히 초보단계에 있습니다. 최근 경제회복과 함께 인간이 접근하기에 열악하며 유해한 환경에서의 효과적인 현장작업을 수행하기 위하여 일본에서는 건설로보트가 개발되어 사용되기 시작하였습니다. 당사는 국내의 현황을 적극 감안하여 우선 교량 하부 안전 점검용 로봇을 세계최초로 개발하였고, 계속하여 장대터널, 공동구, 하수도, LNG TANK검사 등에 적용할 수 있도록 개량 중입니다.

  • 토목자동 원격계측시스템 (1999.10.13)
  • 감지장치 내 자체 이상점검 장치 (2001.09.17)
  • 비젼시스템을 이용한 교량의 결함조사 방법 및 장치 (2002.10.21)
  • 센서 보호박스를 구비한 진동현식 숏크리트 응력계 (2003.01.06)
  • 터널의 내공변위 측정용 핀 및 이를 이용한 핀 설치방법 (2005.03.11)
  • 토목 공사 및 가정용 적층 가능한 포대자루 및 그의 제조방법 (2005.07.21)
  • 교량 하부 결함 점검장치 (2007.02.20)
  • 피에이치씨 파일의 볼트 체결식 조인트 슈 (2007.02,21)
  • 센서 보호박스를 구비한 진동현식 숏크리트 응력계 (2001.03.15)
  • 터널의 내공변위 측정용 핀 (2002.02.22)
  • 토목 공사 및 가정용 적층 가능한 포대자루 (2002.04.17)
  • 터널 계측용 접이형 앵커장치 (2004.12.28)
  • 지중경사계의 센서방향 조절장치 (2005.08.01)
  • 지중경사계의 진동방지 장치 (2005.09.26)
  • Eun Jin Geo-Plus : 97-01-12-0881 (1997.03.10)
  • CIMS-Data Monitoring 1.0 : 99-01-25-0893 (1999.03.10)
  • CIMS-Data Acquisition 1.0 : 99-01-25-0894 (1999.03.10)
  • 교량 통합계측 모니터링 프로그램 : 2004-01-129-002797 (2004.06.14)

Multi Antenna GPS

기존 GPS시스템은 1개의 안테나 마다 1개의 수신기가 필요하지만 MAGPS는 1개의 수신기에 20개의 안테나를 동시에 운용할 수 있어 매우 경제적이며 고정밀도의 측정기기로 광범위한 지역의 정밀한 Data 취득에 적합합니다. MAGPS는 교량의 거동관리, 급경사지 사면의 안정관리, 지반의 침하 및 호안의 측방유동, 댐 제체의 변형관리 등에 유용하게 쓰이고 있습니다.

  • 1개의 GPS 수신기에 최대 20개의 안테나를 연결할 수 있어 기존 GPS 시스템보다 훨씬 경제적
  • 공사중 계측기의 손, 망실을 최소화 가능
  • 통신 시스템을 이용하여 사무실에서 실시간 계측 Data 관리 가능
  • 이상징후 발생시 경보기능, 담당자에게 문자 메시지 발송 가능
  • 정확도가 높고 조작이 간편하기 때문에 운용하기 용이

  • 고속도로 취약사면 상시계측시스템(동해고속도로, 중부선 26.8K(고성지사) 사면)
  • 강원랜드 하이원리조트 콘도증설 공사현장


레이저 처짐계

레이저 처짐계는 트랜스미터로부터 나온 레이저 빔이 수신 리시버까지 기준라인을 형성하고, 측정하고자 하는 구조물 또는 부재에 변형이 발생할 경우 수신 리시버가 움직입니다. 이때 리시버에 연결된 광전자 수신기가 변형된 위치로부터 반사되는 빔을 인식하여 데이터로거 또는 모니터링 PC에 송출하여 이를 분석합니다.

레이저 처짐계는 다음과 같은 분야에 적용될 수 있습니다. 교량 계측에 있어서 활하중 및 온도에 의해 주형의 처짐이 발생하며, 구조물의 강성 저하시 주형의 처짐이 크게 발생하므로 레이저 처짐계를 이용하여 주형의 처짐을 계측관리 할 수 있습니다. 또한, 터널 굴착공사에서 막장굴착 이후에 터널의 천단침하가 발생하므로 굴착진행에 따른 선행침하량 분석이 필요합니다. 이때 레이저 처짐계를 이용하여 터널 굴착공사시 발생되는 천단침하의 정확한 계측관리의 실시가 가능합니다.

  • 인천대교, 서해대교, 거가대교, 광안대교, 한빛대교, 청풍대교, 가평교, 제2돌산대교, 거금대교 외 다수
  • 교량의 주형 처짐 관리
  • 터널건설공사의 막장 침하관리


광섬유 센서

일반적인 구조물의 계측 방법은 전기식 또는 진동현식 계측기기를 이용한 방법입니다. 그러나 전기식 및 진동현식 계측기기는 재료특성상 부식에 취약한 약점을 가지고 있어 습기에 노출되는 환경에서의 계측 및 장기간 계측관리 방안으로 부적합합니다. 이에 비하여 광섬유센서는 기본적인 물리적인 특성상 부식이 발생하지 않는 장점이 있어, 1회 설치로 구조물의 내구연한까지 반영구적인 계측관리가 가능한 장점이 있습니다.

광섬유센서는 전기신호에 대한 노이즈가 발생하지 않으므로 고전압환경에서 매우 적합한 방식으로, 향후 토목건설현장에서 유용한 첨단 계측방안으로 대두되고 있습니다.

저희 (주)이제이텍은 FBG광섬유센서를 건설현장에 적용하여 첨단 계측을 통한 장기적으로 안정적인 계측관리를 실시하고 있으며, 국토해양부에 의해 건설신기술 575호(보호기간 : 2009.04 ~ 2014.04)로 지정되었습니다.


터널변위계 (건설신기술575호)

광 간극수압계(F-PWP)

광 신축이음계(F-JDS)

광 사면변위계(F-SGM-TW)

광 숏크리트응력계(F-ESS-2A)

광 경사계(F-PT-2A)

광 균열측정계(F-CMS)

광 지중변위계(F-UMDS)

Interrogator(F-SDL-8CH)
  • 영동선(동백산-도계) 철도이설 건설공사 솔안터널 유지관리계측
  • 고속국도 제20호선 익산-장수간 건설공사제 10공구 장수터널
  • 대구지하철 1호선 현충로역(두류전력구) 구간 계측
  • 중·저준위 방사성 폐기물 처분시설 계측관리
  • 울산-부산간 고속도로 9공구 터널구간 (무거터널) 유지관리 계측
  • KTX 노반시설공사 13-4공구 원효터널 시공중 및 유지관리 계측
  • 성남-장호원간 도로 건설 공사 제2공구 백마터널 유지관리 계측
  • 대구지하철 1호선 범어역 구간 계측
  • 4대강 살리기 계측관리(한강 4, 6공구, 금강 6공구, 낙동강 23, 30공구)
  • 보현산 다목적댐 계측관리 외 다수
  • 지하시설물의 콘크리트 라이닝 내부 및 외부에 설치하여 시설물의 변위 계측
  • 고압전기를 사용하는 철도지하시설물(지하철, 고속철도 등)의 유지관리계측
  • 인력 접근이 제한된 곳(원전, 방사성 폐기물 처분시설 등)의 장기간 유지관리계측
  • 고속도로 터널시설물의 장기간 유지관리계측
  • 수중보, 다목적댐, 저수지 유지관리계측


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